Si como arma, la artillería tiene su origen en el siglo xiv, como ciencia no empieza a cobrar valor hasta que Tartaglia publica su obra Nuova Sciencia en el año 1537.

A partir de ese momento se distingue entre la puntería realizada con los cañones de artillería de campaña y la que se ejecutaba con las bocas de fuego de plaza y sitio.

En el primer caso, en las acciones campales, se continuó efectuando la puntería denominada de punto en blanco, por ser la más sencilla y que además, resultaba eficaz a la hora de batir objetivos en un campo de batalla.

Sin embargo, esa técnica no servía en las armas de tiro curvo de la artillería de plaza y sitio. De las teorías de Tartaglia pronto surgieron aparatos que midieran los ángulos de elevación que podía tomar el tubo para obtener el alcance deseado: son las escuadras de perpendículo.

En la década de 1840 se importó del extranjero el alza. Se presentaron dos modelos, por un lado el alza del brigadier D. Víctor Duro y por el otro, el alza-escuadra del teniente coronel Odriozola, que además de resolver el problema de la puntería, servía para medir distancias.

En ambos casos, el alza medía el ángulo de elevación del tubo para ajustarlo al ángulo deseado. Aunque en estos casos la puntería en elevación se servía de la experiencia en la guerra del artillero encargado de efectuarla, pues aún no se habían introducido las tablas de tiro que relacionaban distancia y ángulo de elevación del tubo.

A medida que las pólvoras se perfeccionaron y se hizo necesario ocultar la artillería de las vistas del enemigo, se sustituyeron por aparatos que medían ángulos verticales mediante niveles de burbuja, tomando como referencia el plano horizontal. Esto ocurrió hacia la década de 1890.

Además, el ángulo de tiro se divide en dos: ángulo de situación[1] y ángulo de elevación que es el que se necesita materializar con el tubo para alcanzar a cierta distancia con el proyectil. Para medir el primer ángulo se emplean los sitómetros, y para medir ángulos de elevación se pueden emplear platillos de alcances o clinómetros.

Más tarde, a partir del año 1920 aproximadamente, cuando la artillería optó por el método de tiro sobre el plano, se simplificó el aparato de puntería en elevación, empleándose de forma generalizada la escuadra de nivel, bien como escuadra de nivel simple que medía el ángulo de tiro o separado por sus componentes: ángulo de situación y de elevación (nivel de doble graduación).

Volvieron a aparecer las alzas, ahora denominadas alzas ordinarias o alcímetros, que reunían en un solo elemento los aparatos de puntería en elevación y en dirección, cuya evolución veremos a continuación.

La puntería en dirección, por su parte, se continuó haciendo apuntando como vulgarmente se dice “a ojo”, sobre el blanco. Después de la introducción del alza, se adapta un mecanismo a la misma que permite su desplazamiento a derecha e izquierda para corregir el tiro en dirección sobre el objetivo; es la llamada alza de derivas, que se empleó hasta que a principios del siglo xx aparecen los goniómetros como aparato de puntería en dirección.

Con los goniómetros se perfecciona el concepto de puntería indirecta que ya se comenzó a utilizar cuando se ocultó la artillería del enemigo. Consiste en emplear una referencia de puntería distinta del objetivo, pues éste está oculto tras una masa cubridora. Al introducir el método de tiro sobre plano, la dirección de referencia es el norte del cuadriculado del mapa y se hacen necesarios aparatos que midan ángulos horizontales en los 360º del plano horizontal.